有些心理學家提出這樣的理論，認為愛的撫摸有助于為建立成人的親密關系奠定基礎。

　　撫摸孩子和抱孩子是在教孩子體會大人們對他們的行為有什么樣的感覺。當父母和施與關心者表達愛和欣喜時，嬰兒就知道他們是被愛著的。反過來說，如果成人是害怕的、遲疑的和不舒服的，嬰兒似乎就知道他們不太好。這些早年的有關感覺和我們身體的信息傳遞或許會持續(xù)我們終生。發(fā)展對這個世界的信任感，是成人的心理健康包括性健康的一個重要基礎。發(fā)展心理學家埃里克森認為：人的一生分為八個不同的階段，第一個階段都有其特定的發(fā)展任務。從出生到2歲是人生的第一個階段，這個階段的主要任務就是解決“基本信任對基本不信任”的問題。據埃里克森的學說，兒童在出生到18個月大之間了解他們的需要是否得到滿足，了解他們是否可以信任人和他們周遭的世界。如果他們的需要得到滿足，他們就會發(fā)展親密能力和一種希望的感覺。埃里克森寫道：喂養(yǎng)是一個嬰兒解決像“我能相信我餓的時候他們就會來喂我嗎？”這樣的問題的最基本的途徑。

　　但是其他許多心理學家認為抱孩子就像喂養(yǎng)他們一樣重要：當我哭的時候，我會被抱起來嗎？我能指望你表示出愛我嗎？回應你的嬰兒的需要教給他們知道了他們是被愛著的，這個世界是一個可預期的安全的地方。這會增加他們的自信心，增加他們相信在自己需要幫助和支持時就會得到它們的能力。

　　嬰兒通過觸摸來了解他們的世界和他們的身體。事實上，在一些特別的個案中，不被觸摸的寶寶或許會發(fā)生一種叫做“不成長”的疾病，或許會死。他們實際上枯萎了：他們不吃，他們不吸收營養(yǎng)，他們從這個世界縮回去了。(當然不是所有不成長的疾病都與缺乏觸摸有關，有的寶寶真的沒有能力攝取營養(yǎng)。如果你對此需要更多地了解，請找小兒科醫(yī)生請教。)

　　在19世紀60年代早期，兩名研究者用恒河猴做實驗。他們在一些猴子出生時把它們與其母親分開，并給它們提供“代理人”——用金屬絲編制的猴媽媽——這些假猴子一部分則僅僅是裸露的金屬絲框，另一些裸露金屬絲被覆蓋上了軟纖維。猴子們更多地粘在覆蓋著軟纖維的模型猴身上，而拒絕那個用裸露金屬絲假扮的模型猴，甚至在它上面附帶著一瓶奶時也不行。換句話說，猴娃娃們寧愿選擇柔軟的觸摸也不愿選擇不舒服的喂養(yǎng)。這些缺乏觸摸的猴娃娃長大后成為麻煩的成年猴，它們更可能去咬或是抓其它猴；在性別上這些雄性猴不接近雌性猴；而大部分這樣的雌性猴也是不孕的。一些心理學家相信，這些研究顯示在嬰兒期缺乏觸摸會影響成年后的性和親密關系。

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